Line Follower

Line Follower berasal dari kata Line = Garis, Follower = Pengikut, adalah salah satu robot yang dapat mengikuti jalur berupa garis. Line follower biasa disingkat LF dan merupakan jenis robot yang paling sederhana. LF dapat dikatakan sebagai basic dari semua robot dan dapat dikembangkan menjadi jenis robot yang lain seperti,

1. Robot pemadam,  LF yang ditambah sensor ultrasonic dan sensor api

2. Robot berkaki, LF yang rodanya diganti dengan kaki buatan
3. Robot line maze, LF yang lintasan nya berupa labarin garis

Bagian-Bagian Robot LF

1. Sismin (Sistem Minimum)

Otak dari Robot Line Follower berisi port input output dan program yang ditanamkan.

2. Sensor (Masukan)

Mata LF yang memberikan masukan ke sismin.

3. Driver Motor

Keluaran dari sismin dan digunakan untuk menggerakkan Motor.

4. LCD + Button

Digunakan untuk menampilkan data dan mengatur parameter-parameter yang digunakan LF.

Pergerakan Line Follower

Robot Line Follower bergerak berdasarkan perbedaan pada kecepatan motor kiri dan motor kanan. Bila motor kanan lebih cepat dari motor kiri maka Robot akan bergerak kekiri begitu pula dengan sebaliknya.

Blok Diagram

                         Sensor

                            v

             Button >>>>> Sismin >>>>>> LCD

                            v

                        Driver

                        v      v

               Motor Kiri |||| Motor Kanan

Sensor sebagai input yang masuk ke Sismin untuk diolah datanya,

Button sebagai pengatur parameter,

LCD sebagai interface dan penampil,

Driver sebagai penggerak motor.

Tulisan lebih jelas dapat dibaca di sini Robot Line Follower atau Robot Pengikut Garis

Demikian sekilas tentang Line Follower.

Untuk penjelasan lebih lanjut akan saya posting pada postingan selanjutnya.

Terima kasih.